다중 축 로봇 가이드 레일의 스트레이트 니스 및 병렬 처리 빠른 탐지 및 조정 안내

산업용 로봇은 인간 생산을 제공합니다

1950 년대 이래로 산업용 로봇은 인간 생산에 대한 초기 응용 분야를 보유하고 있습니다. 서보 시스템에서 영감을 얻은 엔지니어 인 Joseph F. Englberger와 George Devol은 Unimate라는 산업 로봇을 공동으로 개발하여 General Motors의 생산 워크샵에 적용하여 반복적 인 피킹 및 완전한 피킹 및 작업 배치. 그 이후로 산업용 로봇 기술은 산업 생산 분야에서 인간을 대체하여 많은 무겁고 반복적 인 절차 작업을 완료했습니다.

산업용 로봇에 대한 7 번째 축 검사 요구 사항

산업 로봇 기술의 지속적인 업그레이드와 기능의 지속적인 농축으로 인해 더 많은 축을 갖추면 로봇이 더 많은 유연성을 제공하고 작업 범위를 높일 수 있습니다. 그러나 현대의 산업 로봇은 각 회전 축 외에 7 번째 축을 추가했으며, 종종 산업용 로봇의 "워킹 시스템"또는 "보행 축"(중국 2025- 고급 CNC 공구 및 로봇에서 제작된다”, 2018 년 5 월, Yang Zhengze, Shandong Science and Technology Press.)

산업용 로봇의 일곱 번째 축은 일반적으로 가이드 레일 시스템으로 구성되어 있으며, 로봇이나 워크 벤치를로드하고 "걷기"의 기능을 달성하기 위해 땅이나 하늘 축을 채택합니다. 일곱 번째 축이 전체 시스템의 상대적으로 "기본적"위치에 위치하고 있으며, 조정 및 조정 정확도와 안정성뿐만 아니라 특정 범위에서 작업 정확도 및 상태에 영향을 미칩니다. 전체 로봇 작업 시스템의.

따라서, 산업 로봇의 일곱 번째 축의 제조 및 조정 정확도에 대한 매우 높은 표준이 종종 있으며 테스트 요구 사항도 매우 엄격합니다. 마이크로 미터 레벨 고정밀 테스트 방법을 사용하여 직설성, 병렬 처리를 종합적으로 평가해야합니다. 전체 시스템 작동의 부드러움과 안정성을 보장하기 위해 가이드 레일 간의 높이 차이.

1 : Radian (: Plus/Pro/Core )

레이저 추적기 가이드 레일 탐지 체계

대규모 정밀도 측정을위한 대표적인 도구로서 레이저 추적기는 다양한 제조 분야에서 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 그것은 대규모 범위 내에서 마이크로 미터 수준에서 대상의 3D/6D 정확한 측정을 구현할 수있는 감지 기능을 가지고 있으며, 다양한 제조 분야의 측정 및 탐지 링크에서 완전히 검증되었습니다.

레이저 추적기는 가이드 레일의 직선과 평행을 감지하는 데 빠르고 효율적입니다. 테스트 된 가이드 레일 주위에 적절한 위치에 설치하고 대상 공을 사용하여 가이드 레일 데이터를 수집하고 측정 소프트웨어에서 필요한 탐지 데이터를 자동으로 분석하고 보고서를 발행하십시오.

측정하는 동안 연산자는 레이저 추적기 SMR 대상 볼을 보유하고 트래커는 대상 볼의 중앙에 레이저를 쏘아 대상 볼의 위치를 ​​실시간으로 잠그고 추적합니다. 연산자는 대상 볼을 사용하여 측정 및 간단한 상태를 만질 수 있으며 추적기는 고속으로 점의 공간 위치 좌표 데이터를 수집하여 분석을 위해 측정 소프트웨어에 피드백을받습니다.

특정 작업의 경우 API 브랜드 Radian Laser Tracker를 사용하여 특정 유형의 산업용 로봇의 일곱 번째 축 안내 레일을 감지하고 조정하는 다음 애플리케이션 예제를 결합하여 단계별로 분석합니다.

그림 2 : 라디안 레이저 추적기 로봇 레일 검사 사이트

그림 3 : 레이저 추적기와 함께 SMR 대상 볼 사용을 통해 가이드 레일에서 데이터를 수집

그림 4 : 높고 낮은 방향 스트레이트 데이터 (왼쪽) 및 소프트웨어 분석 (오른쪽)의 현장 컬렉션

그림 5 : 수평 직선 데이터 (왼쪽) 및 소프트웨어 분석 (오른쪽)의 현장 컬렉션

위의 단계에 따라 두 개의 가이드 레일의 데이터를 수집함으로써 가이드 레일의 직선 감지와 유사하게 소프트웨어는 데이터를 기반으로 두 가이드 레일 사이의 병렬 처리 오류를 자동으로 계산하고 분석 할 수 있습니다.

그림 6 : 설치 기능 응용 프로그램 사이트

가이드 레일의 직선 및 평행 오류를 정확하게 측정하고 평가하는 것 외에도 라디안 레이저 추적기를 사용하여 현장에서 가이드 레일의 실시간 조정을 달성 할 수 있습니다.

연산자는 대상 공을 안내 레일 뒤에 안정적으로 배치하고 "조정 및 설치"기능을 호출 할 수 있습니다. 이 시점에서 라디안 레이저 트래커는 타겟 볼 위치의 3 차원 좌표를 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스를 통해 실시간으로 운영자에게 전송하고 세트 범위 데이터 프롬프트에 따라 방향과 진폭을 조정할 수 있습니다. (회로도는 그림 6을 참조하십시오)

그림 7 : API-RMS 로봇 측정 소프트웨어와 함께 트래커를 사용한 로봇 성능 표시기의 측정 및 분석

더 많은 라디안 레이저 추적기 로봇 감지 응용 프로그램

이 사례 연구에서 로봇 가이드의 탐지 및 평가 외에도 라디안 레이저 트래커는 다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 로봇 감지의 더 많은 측면에도 적용될 수 있습니다. 반복성, 위치 안정성 시간 및 오버 슈트, 표류 기능 포즈 드리프트 기능, 상호 작용, 궤적 정확도 및 반복성, 리디렉션 궤적 정확도, 코너 편차 궤적 속도 특성, 최소 위치 지정 시간, 정적 준수, 스윙 편차 등도 API-RMS와 결합 할 수 있습니다. 로봇 측정 소프트웨어는 로봇 감지 및 교정을 빠르고 효율적으로 완료합니다.

그림 8 : API Company 본사 건물 (미국 메릴랜드 주 로크웰)