정확한 지침 및 시공 로봇의 위치 분야에서 라디안 레이저 추적기의 적용

현대 건축 산업 및 로봇 권한 부여
건설 과학의 지속적인 발전과 산업의 활발한 발전으로 사람들은 높은 품질의 건설을 추구하고 운영 효율성을 높이기 시작했습니다. 따라서 건설 산업에 적용되는 다양한 종류의 로봇이 탄생했습니다.
건축 로봇을 갖춘 건물은 프로젝트 품질을 안전하게 보장 할뿐만 아니라 동일한 품질 표준에 따라 지속적이고 중단되지 않은 운영을 달성 할 수 있으며 인사 피로, 인간의 운영 오류 및 기타 요인으로 인한 프로젝트 품질 문제를 피할 수 있으며, 최대 규모로, 그리고 최대 규모로, 및 기타 요인으로 인해 발생합니다. 포괄적 인 혜택을 향상시킵니다. 동시에, 건축 로봇은 전통적인 구조에서 "위험하고 복잡하고, 더럽고, 무거운"것으로 간주되는 다양한 링크에 완전히 관여하여 인간 위험 계수를 최소화 할 수 있습니다.
고정밀 포지셔닝은 고품질 구조를 보장합니다
고품질 건물은 고품질 건설 운영을 기반으로합니다. 전통적인 건축 과정에서 각 링크의 제어 및 실행은 주로 건설 인력의 경험에 달려 있습니다. 시공 로봇을 사용할 때는 제어 시스템에 지침을 입력하면되며 로봇은 정해진 절차에 따라 관련 작업을 수행합니다. 로봇 구성 과정에서 지침이 정확하게 실행될 수 있는지 여부가 건설 작업의 품질의 핵심임을 알 수 있습니다.
그러나 실제 건설 과정에는 로봇이 지침을 실행하는 정도에 영향을 줄 수있는 많은 요인 (예 : 바람 평평성으로 인한 로봇 자세의 변화 등)이 있습니다. 현재 건설 현장에서 시공 로봇의 실시간 포지셔닝 및 지침을 실현하고 로봇에 올바른 정보를 전달하고 운영자가 발행 한 지침을 정확하게 실행하도록 안내 할 수있는 방법이 필요합니다. 고품질 건설 운영을위한 폐쇄 루프 보증 제공.
API 로봇 안내 및 포지셔닝 솔루션
건설 로봇의 건설 분야의 실제 문제와 함께 API는 건설 현장 환경에 효율적으로 적용 할 수있는 건설 로봇을위한 두 가지 실시간 안내 및 포지셔닝 솔루션을 제공합니다.
1. STS 6 차원 센서 및 라디안 레이저 추적기를 사용하여 벽 건설 로봇의 최종 액추에이터를 실시간으로 찾으십시오.
2. 고정밀 SMR 대상 공 및 방위각 잠금 장치를 사용하여 라디안 레이저 추적기와 협력하여 마킹 로봇을 실시간으로 안내하십시오.
사례 1 : 벽 건설 로봇의 최종 액추에이터의 실시간 포지셔닝
벽 건설 로봇의 주요 부분 (그림 1과 같이)은 주로 갠트리 또는 기계적 암, 콘크리트 빈 및 엔드 액추에이터로 구성됩니다.
야외 구조 중에 바람이나 다른 외부 힘의 영향으로 인해 로봇의 갠트리 프레임 또는 기계적 암이 흔들릴 수있어 로봇이 최종 액추에이터를 정확하게 찾을 수 없어 건축 오류가 발생합니다.
이 문제를 해결하기 위해 Radian Laser Tracker 및 STS 6 차원 지능 센서를 사용하여 벽 건설 로봇의 끝에서 실시간 6-DOF 위치 및 안내를 수행하여 폐쇄 루프 제어를 형성하여 로봇의 예정된 조치 및 운영 효과 실현.
작업 중에 라디안 레이저 추적기 만 벽 건설 로봇 주변에 적합한 위치에 설치해야하며 STS 6 차원 스마트 센서는 로봇의 끝에 설치됩니다. Radian Laser 트래커는 방출 된 레이저를 통해 STS 센서를 실시간으로 계속 추적하고 고속으로 위치 데이터를 수집하고 분석 소프트웨어로 전송하여 실시간 데이터를 공칭 데이터와 비교하고 편차 값을 보냅니다. 로봇의 통제 시스템은 보상 및 조정을위한 제어 시스템을 통해 로봇 끝의 실시간 포지셔닝 및 안내를 실현합니다 (그림 2 참조).
사례 2 : 마킹 로봇의 실시간 안내
마킹 작업은 건물 건설의 기초이므로 마킹 및 포지셔닝의 정확도는 매우 중요하며 이는 전체 건물의 안전 및 품질과 관련이 있습니다.
실제 구조 작업에서 마킹 로봇의 위치 보장은 고정밀 대상 공 (SMR) 및 대상 볼 방향 잠금 장치가있는 라디안 레이저 트래커를 사용하여 달성 할 수 있습니다.
측정 중에 고정밀 대상 볼 SMR이 흡착되어 스코어링 로봇의 상단에 설치된 대상 볼 방향 잠금 장치에 고정 된 고정식 대상 볼 SMR이 고정되어 있습니다. 추적기는 레이저를 방출하고 SMR 센터를 잠그고 마킹 로봇의 실시간 위치를 추적, 측정 및 안내합니다. 마킹 로봇이 트래커에 비해 방향을 변경할 때 대상 볼 잠금 장치는 자동으로 회전 할 수 있으므로 항상 대상 공의 중심을 추적기를 향해 유지하여 최상의 조명 수신 위치를 유지하므로 자주 조정하지 않고 중단되지 않은 고정밀 위치 지침을 실현합니다. 대상 볼 위치의.
더 많은 응용 프로그램
오늘날, 건축 로봇 분야의 개발이 가속화되었으며, 기존 유형의 건축 로봇은 수십 개 이상의 수준에 도달했습니다 : 매핑, 레벨링, 벽돌공, 포장, 드릴링, 스프레이, 철거 및 기타 링크. 건축 로봇을 적용하면 인간은 직접 "위험하고 복잡하고 더럽고 더럽고 무거운"작업을 최대까지 피할 수 있으므로 안전 생산 요인을 크게 향상시킵니다.
Radian Laser Tracker는이 경우 벽 건설 로봇 및 마킹 로봇 포지셔닝 및 지침의 두 가지 응용 프로그램 외에도 다양한 유형의 건축 로봇 제조, 조립, 교정, 사용 및 기타 필드에서 더 광범위하고 광범위한 응용 프로그램을 보유하고 있습니다. 문의 및 교환을 위해 공식 API에 문의하십시오.