요약
큰 캐빈 섹션은 종종 큰 크기와 무게가 특징입니다. 그러나 동시에 대형 객실 섹션의 최종 어셈블리 정확도는 일반적으로 높은 요구 사항을 가지며 도킹 정확도는 전체 객실 섹션의 최종 품질에 영향을 미칩니다. 실제로, 처리 정확도를 향상시켜 최종 어셈블리 정확도를 향상시킬 계획이 있지만 구현은 매우 가혹하고 어렵다. 보다 효과적인 방법은 어셈블리 방법을 개선하고 최적화하여 전체 어셈블리 프로세스의 원활한 구현을 지원하는 것입니다.
그림 1 : 도킹 프로세스 모니터링의 회로도
API 고정밀 측정 도킹 체계
대형 객실 섹션의 특성 및 어셈블리 요구 사항을 결합하여 API 브랜드 Radian Laser Tracker를 기반으로 자동 도킹 기술을 적용하면 어셈블리 정확도와 효율성을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.
API 솔루션은 그림 1에 표시된 것처럼 모바일 엔드 탱크 섹션 옆에 라디안 레이저 트래커를 배치하고 대부분의 실린더의 실제 조립 공정에서 실린더 표면의 마커 포인트의 위치와 태도를 모니터링하는 것입니다. 가상 어셈블리 후의 결과와 함께 모바일 엔드 탱크 섹션의 위치 및 태도 및 변환 매트릭스에 따르면, 회전, 번역 및 기타 매개 변수를 얻고 실제 어셈블리 결과로 제어 메커니즘으로 공급 될 수 있습니다. 가상 어셈블리 결과와 일치 할 수 있습니다.
그림 2 : 도킹 다이어그램
특정 구현 및 운영
라디안 레이저 추적기를 사용하여 플랜지 장착 표면과 핀 구멍을 정확하게 측정하여 측정 된 끝면의 실제 3 차원 상태를 얻습니다. 동시에, 레이저 추적기는 대부분의 부품의 어셈블리 프로세스를 모니터링하는 데 사용됩니다. 연결 플랜지의 한쪽에 다수의 모니터링 제어 지점이 배열됩니다. 이러한 제어 지점은 레이저 추적기에 의해 동시에 측정 될 수 있습니다. 전환을 통해 두 섹션의 결합 플랜지 표면의 상대적 위치와 태도 관계를 얻을 수 있으며, 모바일 엔드의 실시간 위치와 태도를 상단 컴퓨터에 업로드 할 수 있습니다. 상단 컴퓨터가 모바일 엔드의 위치와 태도를 얻은 후, 조정해야 할 데이터는 컨트롤 및 조정 메커니즘으로 공급되어 폐쇄 루프 자동 도킹 기능을 실현할 수 있습니다.
위의 고정밀 측정을 통해 고정 엔드 및 모바일 엔드의 관련 치수가 얻어집니다. 폐 루프 제어의 도킹 프로세스는 이전 참조 좌표계를 기반으로 대상 좌표계의 비교 분석을 통해 현재 위치 및 태도의 편차 행렬을 얻는 것입니다. 주어진 각 편차는 현재 위치와 태도의 조정량과 목표 위치와 태도입니다. 네 단계로 실현 될 수 있습니다.
그림 3 : 좌표 시스템 설정 (왼쪽), 모니터링 지점 설정 (오른쪽 하단), 소프트웨어의 위치 및 태도 보정량 (오른쪽 상단)의 도식 도식 도학
1. 피드백 메커니즘의 좌표 시스템을 측정하고 설정
2. 대상 좌표 시스템을 만듭니다. 먼저 모바일 엔드 좌표 시스템을 작성한 다음 피드백 메커니즘 좌표 시스템을 작업 좌표 시스템으로 사용하여 이동 명령을 사용하십시오. 소스 좌표 시스템은 모바일 엔드 좌표 시스템으로 선택되며, 객체 좌표 시스템은 고정 엔드 좌표계로 선택되며 변환 할 좌표계는 피드백 메커니즘 좌표계로 선택됩니다. 대상 좌표계는 좌표계를 이동하고 변경하여 얻습니다.
3. 6D Navigation 소프트웨어를 사용하여 3 개의 관측 지점을 실시간으로 모니터링하십시오.
4. 상단 컴퓨터의 문의 및 명령을 통해 트래커는 3 개의 식별 지점에서 대상 볼을 자동으로 측정하고 현재 위치 및 자세의 조정량을 얻고 폐 루프 제어를 완료합니다. 도킹 작업은 3-4 조정을 통해 성공적으로 완료되었습니다.
결론
라디안 레이저 트래커의 자동 도킹 기술을 적용하면 대형 객실 어셈블리의 정확성과 효율성을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.
